标题 |
Trajectory generation and control of a quadrotor with a cable-suspended load - A differentially-flat hybrid system
相关领域
控制理论(社会学)
计算机科学
弹道
控制器(灌溉)
滑模控制
非线性系统
控制系统
PID控制器
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网址 | |
DOI |
10.1109/icra.2013.6631275
doi
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其它 |
期刊:2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者:Koushil Sreenath; Nathan Michael; Vijay Kumar 出版日期:2013-10-22 |
求助人 |
研友_Z6kk18 在
2020-06-06 12:06:44 发布,悬赏 10 积分
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