Enabling impedance-based physical human–multi–robot collaboration: Experiments with four torque-controlled manipulators

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标题	Enabling impedance-based physical human–multi–robot collaboration: Experiments with four torque-controlled manipulators 相关领域机器人阻抗控制机器人学接触力控制工程人机交互扭矩触觉技术计算机科学人工智能工程类人机交互模拟量子力学热力学物理
网址	https://doi.org/10.1177/02783649211053650
DOI	10.1177/02783649211053650 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Niels Dehio; Joshua Smith; Dennis L. Wigand; Pouya Mohammadi; Michael Mistry; Jochen J. Steil 出版日期：2021
求助人	fcl990212 在 2022-05-31 10:44:58 发布，悬赏 10 积分
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