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[高分] Study on Robustness of ORB-SLAM Based Outlier Elimination in Bronchoscope Tracking -- RANSAC + EPnP for Outlier Detection
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期刊:IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep. 作者:Wang Cheng; Oda Masahiro; Hayashi Yuichiro; Honma Hirotoshi; Takabatake Hirotsugu; et al 出版日期:2017-10-30 |
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