Leader-follower control and APF for Multi-USV coordination and obstacle avoidance

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标题	Leader-follower control and APF for Multi-USV coordination and obstacle avoidance 多USV协调避障的领导者-跟随者控制和APF 相关领域避障控制（管理）控制理论（社会学）计算机科学心理学人工智能移动机器人机器人
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.119487
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.119487 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Peiyin Yuan; Zhe Zhang; Yuan Li; Jun Cui 出版日期：2024-10-17
求助人	专注的子默在 2024-11-14 20:58:29 发布自江苏，悬赏 10 积分
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