标题 |
Inverse Kinematics of General 4R2P, 3R3P, 4R1C, 2R2C, and 3C Serial Manipulators
通用4R2P、3R3P、4R1C、2R2C和3C串联机械手的逆运动学
相关领域
运动学
反向动力学
数学
线性化
特征向量
多项式的
控制理论(社会学)
基质(化学分析)
串联机械手
应用数学
反向
运动学方程
切线
数学分析
非线性系统
机器人运动学
并联机械手
计算机科学
几何学
机器人
经典力学
物理
人工智能
控制(管理)
材料科学
复合材料
移动机器人
量子力学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Dilip Kohli; Michael Osvatic 出版日期:1992-09-13 |
求助人 | |
下载 | 暂无链接,等待应助者上传 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|