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MOGrip: Gripper for multiobject grasping in pick-and-place tasks using translational movements of fingers
MOGrip:用于使用手指平移运动在拾取和放置任务中进行多对象抓取的夹具
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期刊:Science Robotics 作者:Jaemin Eom; Sung Yol Yu; Woongbae Kim; Chunghoon Park; Kristine Yoonseo Lee; Kyu-Jin Cho 出版日期:2024-12-12 |
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