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Lightweight and Flexible Prosthetic Wrist With Shape Memory Alloy (SMA)-Based Artificial Muscle and Elliptic Rolling Joint
基于形状记忆合金(SMA)人工肌肉和椭圆关节的轻量化柔性人工腕关节
相关领域
手腕
形状记忆合金
形状记忆合金*
尺骨偏斜
接头(建筑物)
执行机构
刚度
计算机科学
运动范围
气动人工肌肉
结构工程
人工肌肉
解剖
工程类
人工智能
医学
外科
算法
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其它 |
期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Kyujin Hyeon; Chongyoung Chung; Jihyeong Ma; Ki-Uk Kyung 出版日期:2023-11-01 |
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