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Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators
刚性机械臂的非奇异终端滑模控制
相关领域
终端滑动模式
控制理论(社会学)
滑模控制
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期刊:Automatica 作者:Yong Feng; Xinghuo Yu; Zhihong Man 出版日期:2002-10-28 |
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