求助ieee论文：A Novel Model Predictive Control Framework Using Dynamic Model Decomposition Applied to Dynamic Legged Locomotion

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标题	求助ieee论文：A Novel Model Predictive Control Framework Using Dynamic Model Decomposition Applied to Dynamic Legged Locomotion 相关领域控制理论（社会学）计算机科学机器人欠驱动模型预测控制机器人运动非线性系统弹道步行机器人系统动力学六足动物二次规划机器人控制移动机器人控制（管理）人工智能数学数学优化量子力学物理天文
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561499
DOI	10.1109/ICRA48506.2021.9561499 doi
求助人	hitman3z47 在 2024-04-24 09:07:58 发布自江苏，悬赏 10 积分
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