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 Combining Learning-based Locomotion Policy with Model-based Manipulation for Legged Mobile Manipulators 基于学习的运动策略与基于模型的操作相结合的腿式移动机械手
相关领域
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Yuntao Ma; Farbod Farshidian; Tsuneharu Miki; Joonho Lee; Marco Hutter 出版日期：2022-01-01 |
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