标题 |
Adaptive barrier Lyapunov function-based obstacle avoidance control for an autonomous underwater vehicle with multiple static and moving obstacles
基于自适应障碍Lyapunov函数的水下机器人多障碍物避障控制
相关领域
避障
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
障碍物
计算机科学
避碰
过程(计算)
路径(计算)
自适应控制
控制工程
控制Lyapunov函数
运动规划
Lyapunov稳定性
工程类
控制(管理)
移动机器人
Lyapunov重新设计
法学
碰撞
机器人
人工智能
非线性系统
物理
程序设计语言
操作系统
量子力学
计算机安全
政治学
|
网址 | |
DOI | |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|