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 Adaptive barrier Lyapunov function-based obstacle avoidance control for an autonomous underwater vehicle with multiple static and moving obstacles 基于自适应障碍Lyapunov函数的水下机器人多障碍物避障控制
相关领域
避障
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
障碍物
计算机科学
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自适应控制
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工程类
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