Trot Gait Stability Control of Small Quadruped Robot Based on MPC and ZMP Methods

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标题	Trot Gait Stability Control of Small Quadruped Robot Based on MPC and ZMP Methods 基于MPC和ZMP方法的小型四足机器人小跑步态稳定性控制相关领域零力矩点步态控制理论（社会学）机器人弹道理论（学习稳定性）模型预测控制计算机科学控制器（灌溉）模拟控制（管理）物理医学与康复人工智能物理仿人机器人生物机器学习医学农学天文
网址	https://www.mdpi.com/2227-9717/11/1/252/pdf?version=16739253...
DOI	10.3390/pr11010252 doi
其它	期刊：Processes 作者：Xin Meng; Wenfei Liu; Leijie Tang; Zhong-Yi Lu; Hui Lin; et al 出版日期：2023-01-12
求助人	懦弱的乐蕊在 2024-03-14 13:56:17 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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