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Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
考虑动态约束的自主机器人轨迹修正
相关领域
弹道
机器人
计算机科学
路径（计算）
模块化设计
移动机器人
数学优化
运动规划
控制理论（社会学）
最优化问题
算法
数学
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期刊：German Conference on Robotics 作者：Christoph Roesmann; Wendelin Feiten; Thomas Woesch; Frank Hoffmann; Torsten Bertram 出版日期：2012-05-21 |
| 求助人 | |
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