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 EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Cluttered Environments EGO-Swarm：杂波环境中的全自治分散四旋翼群系统
相关领域
计算机科学
群体行为
最大值和最小值
稳健性（进化）
避碰
异步通信
避障
弹道
运动规划
障碍物
人工智能
控制理论（社会学）
机器人
分布式计算
碰撞
移动机器人
多智能体系统
数学
数学分析
计算机网络
生物化学
化学
物理
计算机安全
控制（管理）
天文
政治学
法学
基因
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期刊：International Conference on Robotics and Automation 作者：Xin Zhou; Jiangchao Zhu; Hongyu Zhou; Chao Xu; Fei Gao 出版日期：2021-05-30 |
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