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 Fixed-time backstepping control based on adaptive super-twisting disturbance observers for a class of nonlinear systems 一类非线性系统基于自适应超扭曲扰动观测器的固定时间backstepping控制
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期刊：International Journal of Control 作者：Jiaping Qiang; Le Liu; Miao Xu; Yiming Fang 出版日期：2021-03-25 |
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