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标题
PC-IDN: Fast 3D loop closure detection using projection context descriptor and incremental dynamic nodes
PC-IDN:使用投影上下文描述符和增量动态节点的快速3D闭环检测
相关领域
投影(关系代数) 结束语(心理学) 背景(考古学) 循环(图论) 计算机科学 计算机视觉 人工智能 数学 算法 组合数学 地理 考古 经济 市场经济
网址
DOI
10.1016/j.measurement.2024.114976 doi
其它 期刊:Measurement
作者:Baosheng Zhang; Yanpeng Dong; Xianyu Qi; Qi Liu; Xiaoni Zheng
出版日期:2024-05-28
求助人
jchen 在 2024-12-12 19:45:54 发布自湖南,悬赏 10 积分
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