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PC-IDN: Fast 3D loop closure detection using projection context descriptor and incremental dynamic nodes
PC-IDN:使用投影上下文描述符和增量动态节点的快速3D闭环检测
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期刊:Measurement 作者:Baosheng Zhang; Yanpeng Dong; Xianyu Qi; Qi Liu; Xiaoni Zheng 出版日期:2024-05-28 |
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