标题 |
Dynamic Multi-Query Motion Planning with Differential Constraints and Moving Goals
具有差分约束和运动目标的动态多查询运动规划
相关领域
计算机科学
运动规划
节点(物理)
解算器
机器人
启发式
集合(抽象数据类型)
差速器(机械装置)
避碰
分布式计算
实时计算
人工智能
碰撞
工程类
航空航天工程
程序设计语言
结构工程
计算机安全
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其它 |
期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Michael Gentner; Fabian Zillenbiller; André Kraft; Eckehard Steinbach 出版日期:2023-10-01 |
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