ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

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标题	ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras ORB-SLAM2：用于单目、立体和RGB-D相机的开源SLAM系统相关领域同时定位和映射计算机视觉人工智能单眼计算机科学 Orb（光学）弹道束流调整 RGB颜色模型视觉里程计立体摄像机里程计立体摄像机移动机器人机器人图像（数学）物理天文
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2017.2705103
DOI	10.1109/tro.2017.2705103 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Raul Mur-Artal; Juan D. Tardós 出版日期：2017-10-01
求助人	活泼的如风在 2024-12-28 09:10:53 发布自陕西，悬赏 10 积分
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