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标题
Three-Fingered Soft Pneumatic Gripper Integrating Joint-Tuning Capability
集成关节调节功能的三指软气动夹持器
相关领域
弯曲 刚度 抗弯刚度 计算机科学 夹持器 机械工程 软机器人 结构工程 曲率 执行机构 机器人 工程类 材料科学 抓住 人工智能 电气工程 几何学 软件工程 数学
网址
DOI
10.1089/soro.2021.0082 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Lei Liu; Junshi Zhang; Geng Liu; Zicai Zhu; Qiao Hu; et al
出版日期:2021-10-27
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勇士 在 2025-02-20 11:30:47 发布自北京,悬赏 30 积分
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