RDT-RRT: Real-time double-tree rapidly-exploring random tree path planning for autonomous vehicles

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标题	RDT-RRT: Real-time double-tree rapidly-exploring random tree path planning for autonomous vehicles RDT-RRT：自动驾驶汽车实时双树快速探索随机树路径规划相关领域随机树运动规划计算机科学树（集合论）路径（计算）碰撞检测数学优化障碍物算法避障碰撞人工智能数学机器人移动机器人数学分析计算机安全政治学法学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.122510
DOI	10.1016/j.eswa.2023.122510 doi
其它	期刊：Expert Systems With Applications 作者：Jiaxing Yu; Ci Chen; Aliasghar Arab; Jingang Yi; Xiaofei Pei; et al 出版日期：2024-04-01
求助人	ajjyou 在 2024-10-20 09:19:29 发布自中国，悬赏 40 积分
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