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Learning compliant dynamical system from human demonstrations for stable force control in unknown environments
从人类演示中学习柔性动力系统以实现未知环境中的稳定力控制
相关领域
阻抗控制 控制理论（社会学） 接触力 刚度 机器人 机器人学 理论（学习稳定性） 计算机科学 流离失所（心理学） 电阻抗 模拟 控制（管理） 控制工程 人工智能 工程类 物理 结构工程 经典力学 机器学习 心理学 电气工程 心理治疗师
网址
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2023.102669
DOI
10.1016/j.rcim.2023.102669 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
作者：Dongsheng Ge; Huan Zhao; Yiwei Wang; Dianxi Li; Xiangfei Li; et al
出版日期：2023-10-13
求助人
大力的灭绝 在 2025-04-03 11:04:54 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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