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Prescribed performance-barrier Lyapunov function for the adaptive control of unknown pure-feedback systems with full-state constraints
具有全状态约束的未知纯反馈系统自适应控制的规定性能障碍李雅普诺夫函数
相关领域
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
Lyapunov重新设计
控制Lyapunov函数
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Longsheng Chen; Qi Wang 出版日期:2018-12-13 |
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