Prescribed performance-barrier Lyapunov function for the adaptive control of unknown pure-feedback systems with full-state constraints

控制理论(社会学) 李雅普诺夫函数 Lyapunov重新设计 控制Lyapunov函数 国家(计算机科学) 自适应控制 功能(生物学) 数学 控制(管理) 计算机科学 非线性系统 物理 算法 人工智能 进化生物学 生物 量子力学
作者
Longsheng Chen,Qi Wang
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
卷期号:95 (3): 2443-2459 被引量:38
标识
DOI:10.1007/s11071-018-4704-1

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