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Geometric Approach in Solving Inverse Kinematics of PUMA Robots
求解PUMA机器人逆运动学的几何方法
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网址
https://doi.org/10.1109/taes.1984.310452
AI链接 handle.net umich.edudoi.org
DOI
10.1109/taes.1984.310452 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
作者：C.s.g. Lee; Mark E. Ziegler
出版日期：1984-11-01
求助人
一口吸十只猫 在 2024-12-29 10:31:34 发布自江西，悬赏 10 积分
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