Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints

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标题	Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints 基于距离和球面约束的六轴串联机器人运动学标定相关领域工作区运动学校准机器人大地基准球体机器人校准残余物计算机科学计算机视觉人工智能数学机器人运动学工程类算法移动机器人物理大地测量学地质学航空航天工程统计经典力学
网址	https://doi.org/10.1007/s00170-014-6448-5
DOI	10.1007/s00170-014-6448-5 doi
其它	期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Ahmed Joubair; Ilian A. Bonev 出版日期：2014-10-20
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