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标题
Adaptive sliding mode control of robotic manipulator based on reinforcement learning
基于强化学习的机械手自适应滑模控制
相关领域
强化学习 控制理论(社会学) 控制器(灌溉) 滑模控制 非线性系统 控制工程 自适应控制 计算机科学 机械手 整体滑动模态 机器人 跟踪(教育) 模式(计算机接口) 适应性学习 控制(管理) 工程类 人工智能 物理 量子力学 心理学 教育学 农学 生物 操作系统
网址
DOI
10.1002/asjc.3363 doi
其它 期刊:Asian Journal of Control
作者:Ziwu Ren; Jie Chen; Yunxi Miao; Yujie Miao; Zibo Guo; et al
出版日期:2024-03-19
求助人
cym666666 在 2024-11-12 13:52:09 发布自上海,悬赏 10 积分
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