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 Adaptive reinforcement learning fault-tolerant control for AUVs With thruster faults based on the integral extended state observer 基于积分扩展状态观测器的AUV故障自适应强化学习容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
容错
稳健性（进化）
控制工程
整体滑动模态
强化学习
工程类
断层（地质）
计算机科学
控制（管理）
滑模控制
人工智能
非线性系统
物理
地质学
基因
量子力学
地震学
生物化学
化学
可靠性工程
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Zhifu Li; Ming Wang; Ge Ma; Tao Zou 出版日期：2023-03-01 |
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