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 Adaptive non‐singular fast terminal sliding mode based on prescribed performance for robot manipulators 基于规定性能的机器人自适应非奇异快速终端滑模
相关领域
控制理论（社会学）
终端滑动模式
稳健性（进化）
李雅普诺夫函数
跟踪误差
自适应控制
机械手
机器人
指数稳定性
滑模控制
Lyapunov稳定性
趋同（经济学）
计算机科学
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期刊：Asian Journal of Control 作者：Yue Zhang; Lijin Fang; Tangzhong Song; Ming Zhang 出版日期：2023-02-05 |
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