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 Research on Collision Avoidance Algorithm of Unmanned Surface Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的无人水面车辆避碰算法研究
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Jiawei Xia; Xiaoxia Zhu; Zhikun Liu; Yasong Luo; Zhaodong Wu; et al 出版日期：2023-06-01 |
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