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 Design and implementation of an underactuated gripper with enhanced shape adaptability and lateral stiffness through semi-active multi-degree-of-freedom endoskeletons 基于半主动多自由度内骨骼增强形状适应性和横向刚度的欠驱动手爪的设计与实现
相关领域
欠驱动
夹持器
刚度
适应性
计算机科学
机器人
人工智能
任务（项目管理）
对象（语法）
面子（社会学概念）
集合（抽象数据类型）
仿生学
工程类
机械工程
结构工程
社会学
生物
程序设计语言
系统工程
社会科学
生态学
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