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 Adaptive hierarchical sliding mode controller for tower cranes based on finite time disturbance observer 基于有限时间扰动观测器的塔式起重机自适应递阶滑模控制器
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期刊：International journal of adaptive control and signal processing 作者：Xiutao Gu; Hui Zhou; Mengqing Hong; Song Ye; Yu Guo 出版日期：2022-06-24 |
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