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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
基于改进轨迹规划的协作机器人振动抑制
相关领域
振动 机器人 弹道 控制理论(社会学) 扭矩 计算机科学 残余物 振动控制 工程类 声学 物理 人工智能 算法 控制(管理) 天文 热力学
网址
DOI
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AI识别 10.1108/ir-01-2022-0017 doi
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yys 在 2024-08-28 16:32:49 发布自上海,悬赏 10 积分
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