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 Simultaneous Shape and Tip Force Sensing for the COAST Guidewire Robot 滑行导丝机器人的形状和尖端力同步传感
相关领域
穿孔
人工智能
机器人
机器人学
计算机科学
计算机视觉
模拟
工程类
机械工程
冲孔
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Nancy J. Deaton; Timothy A. Brumfiel; Achraj Sarma; Jaydev P. Desai 出版日期：2023-06-01 |
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