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 Safety-Critical and Flexible Cooperative On-Ramp Merging Control of Connected and Automated Vehicles in Mixed Traffic 混合交通中互联车辆与自动车辆安全关键的柔性协作入口匝道合并控制
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Haoji Liu; Weichao Zhuang; Guodong Yin; Zhaojian Li; Dongpu Cao 出版日期：2023-02-25 |
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