A Novel Dual-Robot Accurate Calibration Method Using Convex Optimization and Lie Derivative

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标题	A Novel Dual-Robot Accurate Calibration Method Using Convex Optimization and Lie Derivative 基于凸优化和李导数的双机器人精确标定新方法相关领域凸优化数学优化机器人工业机器人数学计算机科学算法人工智能正多边形几何学
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2023.3344025
DOI	10.1109/tro.2023.3344025 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Cheng Jiang; Wenlong Li; Wenpan Li; Dongfang Wang; Lijun Zhu; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	heymax 在 2024-08-12 17:05:05 发布自广东，悬赏 10 积分
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