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 Fixed-time geometric tracking control of autonomous underwater vehicles on SE(3) SE（3）上自主水下航行器的固定时间几何跟踪控制
相关领域
水下
跟踪（教育）
海洋工程
控制（管理）
计算机科学
实时计算
控制理论（社会学）
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人工智能
地质学
海洋学
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教育学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yuchen Liao; Xun Yan; Kang An; ZhanYuan Wang; Tiedong Zhang; et al 出版日期：2024-11-01 |
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