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 The Integrated Trajectory Tracking, Yaw Stability and Roll Stability Model Predictive Control for Autonomous Vehicle in Limited Handling Condition 有限操纵条件下自主车辆轨迹跟踪、横摆稳定性和侧倾稳定性集成模型预测控制
相关领域
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期刊：SAE technical paper series 作者：Boyuan Li; Wenfei Li; Wei Hua; Efstathios Velenis 出版日期：2023-04-11 |
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