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标题
Global path planning based on BIM and physics engine for UGVs in indoor environments
基于BIM和物理引擎的室内UGV全局路径规划
相关领域
运动规划 弹道 计算机科学 路径(计算) 互操作性 模拟 无人地面车辆 实时计算 人工智能 机器人 计算机网络 操作系统 天文 物理
网址
DOI
10.1016/j.autcon.2022.104263 doi
其它 期刊:Automation in Construction
作者:Zhengyi Chen; Keyu Chen; Changhao Song; Xiao Zhang; Jack Chin Pang Cheng; et al
出版日期:2022-07-01
求助人
坚强志泽 在 2023-12-26 12:47:43 发布自天津,悬赏 10 积分
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