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Global path planning based on BIM and physics engine for UGVs in indoor environments
基于BIM和物理引擎的室内UGV全局路径规划
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期刊:Automation in Construction 作者:Zhengyi Chen; Keyu Chen; Changhao Song; Xiao Zhang; Jack Chin Pang Cheng; et al 出版日期:2022-07-01 |
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