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Adaptive fixed-time control for uncertain surface vessels with output constraints using barrier Lyapunov function
基于屏障Lyapunov函数的输出约束不确定水面舰艇自适应固定时间控制
相关领域
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
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期刊:Ocean Engineering 作者:Stephen McIlvanna; Mien Van; Yuzhu Sun; Wasif Naeem; Zhijie Liu 出版日期:2024-02-01 |
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