Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators

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标题	Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators 机器人机械手的最优时间复杂度速度规划相关领域离散化加速度控制理论（社会学）运动规划执行机构时间复杂性机器人学计算复杂性理论扭矩机器人数学数学优化最优化问题机械手计算机科学算法人工智能控制（管理）数学分析物理经典力学热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2019.2899212
DOI	10.1109/tro.2019.2899212 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Luca Consolini; Marco Locatelli; Andrea Minari; Ákos Nagy; István Vajk 出版日期：2019-03-18
求助人	杜石在 2024-11-04 09:14:25 发布自河南，悬赏 10 积分
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