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 Design and Control of a Multi-Modal Soft Gripper Inspired by Elephant Fingers 受大象手指启发的多模态软抓手的设计与控制
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期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Shogo Washio; Kieran Gilday; Fumiya Iida 出版日期：2022-10-23 |
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