| 标题 |
 Constrained iterative LQR for on-road autonomous driving motion planning 基于约束迭代LQR的道路自动驾驶运动规划
相关领域
避碰
线性二次调节器
运动规划
计算机科学
模型预测控制
迭代法
非线性系统
控制理论（社会学）
弹道
最优控制
二次方程
正多边形
数学优化
机器人
车辆动力学
控制（管理）
碰撞
工程类
数学
人工智能
天文
物理
量子力学
计算机安全
汽车工程
几何学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：International Conference on Intelligent Transportation Systems 作者：Jianyu Chen; Wei Zhan; Masayoshi Tomizuka 出版日期：2017-10-01 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
嗯哼
明理丹烟
Tonnyjing
cctv18
寻道图强
坚强的广山
英姑
kento
yar
Singularity
薰硝壤
yufanhui
所所
丰盛的煎饼
InfoNinja
小蘑菇
FashionBoy
汉堡包
lyl19880908
shinysparrow
皖公网安备34019202002308
