DWAS-RL: A safety-efficiency balanced reinforcement learning approach for path planning of Unmanned Surface Vehicles in complex marine environments

已完结

文献求助详情

标题	DWAS-RL: A safety-efficiency balanced reinforcement learning approach for path planning of Unmanned Surface Vehicles in complex marine environments DWAS-RL：复杂海洋环境中无人水面艇路径规划的安全-效率平衡强化学习方法相关领域强化学习无人机运动规划计算机科学路径（计算）钢筋曲面（拓扑）海洋工程分布式计算工程类人工智能计算机网络机器人数学结构工程几何学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.119641
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.119641 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Tianci Qu; Gang Xiong; Hub Ali; Xisong Dong; Yunjun Han; et al 出版日期：2024-12-10
求助人	lssah 在 2025-04-07 09:41:39 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科目三的应助被QYPANG采纳，获得10

刚刚; 领导范儿的应助被甜蜜的迎梅采纳，获得10

刚刚; 简单乐荷完成签到，获得积分10

刚刚; nicheng发布了新的文献求助10

1秒前; daniel完成签到，获得积分10

1秒前; 彭于晏的应助被张泽辉采纳，获得10

1秒前; 李健的小迷弟的应助被奥利奥采纳，获得20

1秒前; 深情安青上传了应助文件

2秒前; 大个上传了应助文件

2秒前; mimi发布了新的文献求助10

3秒前; Orange上传了应助文件

3秒前; 所所的应助被lin采纳，获得10

3秒前; 完美世界上传了应助文件

3秒前; Accept2024发布了新的文献求助20

3秒前; Lucas的应助被执着谷兰采纳，获得10

4秒前; 科研通AI5的应助被朱超帆采纳，获得10

4秒前; 希望天下0贩的0的应助被满满采纳，获得10

4秒前; orixero上传了应助文件

4秒前; 华仔的应助被yuyuyuyuyuyuyu采纳，获得10

4秒前; 科研通AI5上传了应助文件

5秒前; 清爽的初露完成签到，获得积分20

6秒前; 科目三的应助被KXC采纳，获得10

7秒前; 桐桐的应助被xia采纳，获得10

7秒前; 清欢发布了新的文献求助10

7秒前; 英俊的铭上传了应助文件

7秒前; 生动新柔发布了新的文献求助10

7秒前; 叉烧发布了新的文献求助10

7秒前; 李大瓜发布了新的文献求助10

7秒前; lizhiqian2024发布了新的文献求助10

8秒前; DDD完成签到，获得积分10

8秒前; 三六九发布了新的文献求助10

9秒前; 乐观啤酒上传了应助文件

9秒前; ruanruan完成签到，获得积分10

9秒前; 隔壁海绵宝宝发布了新的文献求助30

9秒前; 美少女壮士完成签到，获得积分10

9秒前; 今后的应助被闫星宇采纳，获得10

9秒前; 领导范儿的应助被康康采纳，获得10

9秒前; 杆杆完成签到，获得积分10

10秒前; death完成签到，获得积分10

11秒前; 高贵映菡发布了新的文献求助10

11秒前