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标题
Disturbance Observer-Based Double-Loop Sliding-Mode Control for Trajectory Tracking of Work-Class ROVs
基于扰动观测器的工作级ROV轨迹跟踪双环滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 滑模控制 弹道 Lyapunov稳定性 计算机科学 控制器（灌溉） 非线性系统 遥控水下航行器 观察员（物理） 控制系统 李雅普诺夫函数 工程类 移动机器人 人工智能 控制（管理） 物理 机器人 量子力学 天文 电气工程 农学 生物
网址
https://www.mdpi.com/2077-1312/10/5/601/pdf
DOI
10.3390/jmse10050601 doi
其它 期刊：Journal of Marine Science and Engineering
作者：Bolun Huang; Qi Yang
出版日期：2022-04-30
求助人
小飞鱼 在 2024-12-27 17:01:00 发布自广西，悬赏 10 积分
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