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Research on local path planning of unmanned vehicles based on improved driving risk field
基于改进驾驶风险场的无人车局部路径规划研究
相关领域
计算机科学
MATLAB语言
运动规划
领域(数学)
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期刊:Scientific Reports 作者:Pan Liu; Yongqiang Chang; Jianping Gao; Guoguo Du; SU Zhi-jun; et al 出版日期:2024-11-25 |
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