待确认
  • 文献求助详情
标题
Research on local path planning of unmanned vehicles based on improved driving risk field
基于改进驾驶风险场的无人车局部路径规划研究
相关领域
计算机科学 MATLAB语言 运动规划 领域(数学) 弹道 势场 模拟 人工智能 机器人 数学 天文 地球物理学 操作系统 物理 地质学 纯数学
网址
DOI
10.1038/s41598-024-78025-x doi
其它 期刊:Scientific Reports
作者:Pan Liu; Yongqiang Chang; Jianping Gao; Guoguo Du; SU Zhi-jun; et al
出版日期:2024-11-25
求助人
杨仔 在 2024-12-21 15:16:00 发布自北京,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献,该状态下其他人无法上传,请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认,系统默认应助成功,本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    追寻紫安 追寻紫安 Lv56 上传了文件

    待审核 s41598-024-78025-x.pdf (3.01 MB)
  • 2小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    15:16:01 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    15:16:00 科研通AI机器人(日本 东京)收到请求,开始寻找文献
    15:16:00 已向机器人发送请求
  • 2小时前

    杨仔 杨仔 求助人 Lv13 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
重要半兰发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
4秒前
安富厚发布了新的文献求助10
5秒前
Yippee完成签到 ,获得积分10
6秒前
怕孤单的书包完成签到,获得积分10
7秒前
科研通AI2S应助super chan采纳,获得10
8秒前
9秒前
10秒前
翻译度发布了新的文献求助10
14秒前
yys完成签到,获得积分10
14秒前
安富厚完成签到,获得积分10
15秒前
gengxw完成签到,获得积分10
17秒前
柳叶刀小猪应助嗯嗯采纳,获得10
19秒前
Akim应助勤恳的小笼包采纳,获得10
20秒前
宴之思完成签到,获得积分10
22秒前
30秒前
biomds完成签到,获得积分10
30秒前
31秒前
33秒前
36秒前
甜甜谷雪发布了新的文献求助10
38秒前
39秒前
充电宝应助别凡采纳,获得10
39秒前
咕咕发布了新的文献求助10
44秒前
科研通AI2S应助wangxuan采纳,获得10
46秒前
juckblack发布了新的文献求助10
46秒前
48秒前
王青发布了新的文献求助10
50秒前
51秒前
别凡发布了新的文献求助10
51秒前
51秒前
充电宝应助yb采纳,获得10
52秒前
天天快乐应助sakurayu采纳,获得10
52秒前
星辰大海应助跳跃山雁采纳,获得10
54秒前
54秒前
搜集达人应助咕咕采纳,获得10
55秒前
别凡完成签到,获得积分10
56秒前
57秒前
HCLonely应助juckblack采纳,获得10
1分钟前
高分求助中
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
歯科矯正学 第7版(或第5版) 1004
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 1000
Semiconductor Process Reliability in Practice 1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
Security Awareness: Applying Practical Cybersecurity in Your World 6th Edition 800
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 700
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3240790
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2885503
关于积分的说明 8238924
捐赠科研通 2553931
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1382078
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 649461
邀请新用户注册赠送积分活动 625079