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标题
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
运动学未知和动力学不确定机器人操作手的自适应跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学） 运动学 雅可比矩阵与行列式 自适应控制 控制器（灌溉） 迭代学习控制 计算机科学 弹道 控制工程 观察员（物理） 趋同（经济学） 跟踪误差 数学 工程类 人工智能 控制（管理） 物理 经济 生物 经典力学 量子力学 天文 应用数学 经济增长 农学
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2023.3309964
DOI
10.1109/tase.2023.3309964 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Yuchuang Tong; Jinguo Liu; Hao Zhou; Zhaojie Ju; Xin Zhang
出版日期：2023-09-04
求助人
细腻沅 在 2025-02-08 16:22:42 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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