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 Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots 基于运动传感器的带指带软执行器的手术机器人触觉主控制器
相关领域
触觉技术
执行机构
手术机器人
机器人
计算机科学
运动传感器
控制器（灌溉）
运动（物理）
运动控制器
模拟
工程类
人工智能
运动控制
控制工程
农学
生物
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| 其它 |
期刊：Advanced Robotics 作者：Yuta Soga; Soichiro Hano; Daisuke Haraguchi 出版日期：2024-04-23 |
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