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 Trajectory tracking control for four‐mecanum‐wheel mobile vehicle: A variable gain active disturbance rejection control approach 四麦克纳姆轮移动车辆的轨迹跟踪控制：一种变增益自抗扰控制方法
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Sihang Li; Jinhui Zhang; Kai Zhao; Yakai Zhang; Zhongqi Sun; et al 出版日期：2021-12-13 |
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