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 Using Economic Iterative Learning Control for Time-Optimal Control of a Redundant Manipulator 利用经济迭代学习控制实现冗余度机械手的时间最优控制
相关领域
迭代学习控制
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期刊：2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 作者：Matthijs van de Vosse; Tyler Toner; Maxwell Wu; Dawn M. Tilbury; Kira Barton 出版日期：2023-08-26 |
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