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 Neural Network-Based Adaptive Learning Control for Robot Manipulators With Arbitrary Initial Errors 基于神经网络的任意初始误差机器人自适应学习控制
相关领域
迭代学习控制
人工神经网络
控制理论（社会学）
自适应控制
计算机科学
有界函数
跟踪误差
弹道
机器人
边界（拓扑）
数学优化
人工智能
数学
控制（管理）
天文
物理
数学分析
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期刊：IEEE Access 作者：Lingwei Wu; Qiuzhen Yan; Jianping Cai 出版日期：2019-01-01 |
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